其中直齿平面蜗轮蜗杆传动是由美国格里森公司wildharber于1922发明的，用于大传动比场合；斜齿平面蜗轮蜗杆传动是由日本左藤于1952年发明的，适用于中、小传动比，传动比I=10。该平面包络蜗杆的形成过程称为次包络，如果以此包络环面蜗杆为产形轮再展成一个蜗轮，其过程称为第二次包络，平面包络环面蜗杆与由它展成的蜗轮构成的传动，称为平面二次包络环面蜗轮蜗杆传动。
蜗轮加工制造精密蜗轮时，可在滚齿或切齿后再进行剃齿、按展成法原理(见齿轮加工)切出齿形（图1）。如果采用径向进给法滚齿，则滚刀与工件按Z2/Z1的传动比（Z1为工作蜗杆螺纹头数，蜗杆来料加工，Z2为蜗轮齿数）对滚，揭东蜗杆，同时机床的工作台也要增加相应的附加转动，才能实现展成运动，这就要使用差动链。因此，切向进给法的加工精度一般不如径向进给法，但齿面质量较好，且不会产生根切现象。滚切蜗轮的精度一般可达6～8级(JB162-60)。
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