齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是现代各种设备中应用广泛的一种机械传动方式，古镇斜齿条，在运行过程中难免会出现一些故障，很多人会认为是制造的误差引起的，在轮胎式工程机械驱动桥中推广应用自锁式防滑差速器和湿式制动器，斜齿条定做，是提高我国工程机械驱动桥产品技术水平的途径之一。自锁式防滑差速器既能自动实现扭矩在左右车轮间的不等分配，以充分利用车辆牵引力
齿面疲劳。所谓齿面疲劳主要包括齿面点蚀与剥落。造成点蚀的原因，主要是由于轮齿工作表面产生脉动变化的接触应力引起的微观疲劳裂纹，当润滑油进入表面裂纹区后，在啮合过程中先封闭入口然后挤压。夹具的误差和热处理内应力引起的齿轮变形等。当齿轮的这些误差较大时，会引起齿轮传动忽慢忽快的微惯性干扰转动，使齿轮副啮合时产生冲击、振动，引起较大噪声。
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