斜齿圆柱齿轮传动则优于直齿，且可凑紧中心距用于高速重载。关于斜齿轮和螺旋齿轮的优缺点，使工作台回转中发生转角误差，并复映给齿轮。其次，影响传动误差的另一重要因素是分齿挂轮的制造和安装误差，这些误差也以较大的比例传递到工作台上。
1因为啮合面由小——大——小，啮合平稳，冲击小，噪音小；
2大承载能力，提高寿命和平稳性；
3zmin小不易根切，普宁齿轮齿条加工，体积小；
当轮齿在交变载荷作用下产生的交变应力集中现象，也易产生疲劳裂纹；逐步扩展，致使轮齿在齿根处产生疲劳断裂。另外由于制造、安装的误差，淬火裂纹、磨削裂纹的损伤和严重磨损后齿厚过分减薄时，在轮齿的任意部位也可能会产生断裂。使车辆左右转向只有一个R=B的转向半径，其余转向半径均借助于磨擦元件的打滑来实现，既造成了了严重的功率损失，又降低了磨擦元件的使用寿命。
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