目前，我国生产的包络环面蜗轮蜗杆副主要有以下几种：平面二次包络环面蜗轮蜗杆副；锥面二次包络环面蜗轮蜗杆副等具有接触齿数多、蜗杆齿面可淬硬磨削、齿面硬度高、齿面光洁、精度高、齿面接触面较大，并有瞬时双线接触、接触线总长度长、综合曲率半径大、接触应力小、啮合润滑角大，啮合中容易形成动压油膜，减少齿面磨损。，而且头数越多越严重，因此，一般速比不能小于8，按正常情况只能做到4个头。
装配输出轴时，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7/k6，Dgt; 50mm，采用H7/m6，同时要使用防粘剂或油，保护空心轴，防止磨损生锈，防止配合面积垢，维修时难拆卸。减速机在停止运转时，齿轮油依然附在齿轮表面，形成保护膜来防止重负荷，低速，高转矩和启动时金属和金属间的接触。添加剂中还含有密封圈调节剂和抗漏剂，让密封圈保持柔软和弹性，有效减少润滑油泄漏现象。
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