齿轮作为组成机械工具的重要零部件，其传动精度对自动化应用的准确性有关键性影响
影响齿轮传动精度的主要因素包括：齿轮的加工精度，齿轮的精度等级，齿轮副的侧隙要求及齿轮副的接触斑点要求。
齿轮的径向误差一般可通过测量齿圈径向跳动△Fr反映出来。切齿时产生齿轮径向误差的主要原因如下：
斜齿轮的优缺点
1因为啮合面由小——大——小，伞齿哪家好，啮合平稳，伞齿加工定做，冲击小，噪音小；
2大承载能力，伞齿来料加工，提高寿命和平稳性；
3zmin小不易根切，体积小；
4但轴向推力大，人字齿轮——无轴向推力，但制造麻烦.。
螺旋齿轮传动是由两个斜齿轮相啮合组成的。
用途：传递空间两相错轴之间的运动。
特点：
1.螺旋向可改变中心距，传动比
2.转向可由螺旋转变化改变
3.磨损块
4.点接触
齿轮的切向误差齿轮的切向误差是指滚齿时，实际齿廓相对理论位置沿圆周方向(切向)发生位移，当齿轮出现切向位移时，可通过测量公法线长度变动公差△Fw来反映。
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